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Dans cette série Liberté qui comprend cinq tomes, voici, après Négritude et Humanisme, un volume où les faits politiques ont plus de part : Nation et Voie africaine du socialisme. Il y paraît à cause du nombre des documents officiels qu'on trouve là : discours à l'Assemblée nationale française au Conseil de l'Europe, rapports de congrès, conférences, interviews... qui s'échelonnent de 1946 à 1960, année de l'indépendance du Sénégal.
Mais tous ces actes de parlementaire ou de leader de parti sont sous-tendus par une réflexion qui reprend incessamment les mêmes thèmes : "Nous avons toujours voulu penser notre action politique, écrit L. S. Senghor. Non certes a priori, mais dans la pratique : dans l'expérience vécue. Mieux, cette action politique, nous l'avons toujours fondée sur une certaine idée de l'homme et, d'abord, de l'homme négro-africain, historiquement et géographiquement situé.
Et, très précisément, sur le concept de Négritude qui court à travers, qui anime tous les tomes de Liberté. Et doit les éclairer en même temps" .