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Le processus d'éveil initiatique du Compagnon occupe une place centrale dans le parcours maçonnique. Il repose sur cinq voyages qui font découvrir l'étendue de la symbolique de ce grade. Si les quatre premiers, dont le nom est Gravitation, Génération, Géométrie et Génie, dévoilent l'origine et le sens du chemin, le cinquième, Gnose, autrement dit Connaissance, révèle au Compagnon la direction qu'il doit prendre pour aller au-delà de son grade afin que son existence s'accomplisse en plénitude.
