Yagyû Munenori (1571-1647), fut sans doute le plus grand maître de sabre de la maison des shôguns Tokugawa. Fils du célèbre maître de sabre Yagyû Sekishusai Muneyoshi (1527-1606), fondateur de l'école Yagyû shinkage-ryû, il devint, sur recommandation de son père, le maître de sabre des shoguns Tokugawa Ieyasu (1542-1616), Hidetaka (1579- 1632) et Iemitsu (1604-1651). Issu de la petite noblesse de la région de Kyoto, Munemori fut anobli en 1636, prit le titre de Tajima-no-Kami et fut le bras droit de Iemitsu allant jusqu'à contrôler, au nom du shogun, les autres seigneurs.
Il rencontra le célèbre moine Takuan soho (1573-1645) à qui il inspira ses deux écrits réunis dans L'esprit indomptable.
Il rencontra le célèbre moine Takuan soho (1573-1645) à qui il inspira ses deux écrits réunis dans L'esprit indomptable.


