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Ferdinand et Victor de La Fosse, deux frères issus de l'aristocratie locale, menaient une vie paisible et discrète à Etretat, dans leur magnifique château situé à quelques encablures des célèbres falaises, inlassablement grignotées par les tumultueuses marées. Lorsque Ferdinand est retrouvé mort sur une plage en contrebas, avec un mot signé "de la part d'Arsène" dans la poche, le commissaire Velcro et sa fidèle équipière, dépêchés en Normandie pour prêter main forte à leurs collègues débordés, n'ont que peu d'espoir quant à l'hypothèse d'une chute accidentelle.
L'enquête dévoile sans tarder le passé trouble du défunt, renié très jeune par ses parents pour être tombé fou amoureux d'une roturière, longtemps expatrié, et dont les affaires outre-Atlantique reposaient vraisemblablement sur des méthodes peu vertueuses. Les investigations de Velcro et Déborah les plongent rapidement dans l'univers feutré d'Arsène Lupin, à la poursuite d'un meurtrier qui brouille habilement les pistes.
Les deux enquêteurs comprennent que dans ce lieu hautement touristique, la frontière entre fiction et réalité est très fragile. Qui pouvait bien en vouloir au riche retraité au point de le jeter du haut de la falaise ? Les fantômes du passé resurgissent les uns après les autres, tous munis d'une cape et d'un haut de forme...
