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Pierre Salama avait publié à Alger, en 1951, un volume sur les Voies romaines de l'Afrique du Nord qui contenait une carte au 1/1.500.000e du réseau routier, imprimée dès 1949. Cinquante ans plus tard, un groupe d'africanistes s'est proposé de publier la nouvelle carte dont, depuis les années 1970, P. Salama préparait le tracé, sur des calques de la carte de l'Institut de Géographie National français au 1/500.000e, mais seulement pour la partie orientale du Maghreb.
L'IGN s'est chargé d'imprimer ces tracés sur un fond de carte géographique en couleurs, indiquant le relief, atténué, et l'hydrographie.Les auteurs ont aussi préparé une introduction apportant l'essentiel des précisions nécessaires au lecteur qui aborderait l'archéologie des routes sans études préalables.Les sites localisés sur la carte font l'objet de notices plus ou moins détaillées, indiquant les différents noms antique et moderne qui justifient l'identification et la localisation, résumant les étapes essentielles de l'histoire administrative et décrivant les principaux vestiges archéologiques pour les différentes périodes de son occupation.Cette " nouvelle carte Salama " n'a pu paraître avant le décès récent de notre ami et collègue, mais elle avait été examinée et approuvée par lui.