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Durant une bataille, si deux armées se retrouvent en situation d'égalité, la victoire coûtera de nombreuses vies. N'engagez pas vos troupes dans un face-à-face à armes égales. C'est par la surprise et la stratégie que l'on remporte la victoire. Manuel d'escrime japonais, Le Livre des cinq roues - c'est-à-dire la terre, l'eau, le feu, le vent et le vide - est d'abord une philosophie de vie; car sa visée ultime est de nous mener à la Voie.
Miyamoto Musashi, le plus grand samouraï du XVIe siècle, y a résumé le fruit de son expérience. Le combat, explique-t-il, n'est pas l'agression, et la victoire n'est pas la domination. Vaincre la crainte, chasser les illusions, faire face à l'adversité: telle est la leçon ultime du " maître de guerre ", tel est le secret héroïque auquel conduit l'art du combat.