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Dès le début du siècle, le Dr Roberto Assagioli, psychiatre et psychothérapeute, a eu l'intuition de l'interaction entre le biologique et le fonctionnement mental. Quasi contemporain de Freud et de Jung, cet humaniste italien fut un des pionniers de l'élargissement de la psychologie vers la sphère de la spiritualité. Cet itinéraire le conduit à souligner l'importance. de la prise en compte de la réalité bio-psycho- spirituelle de l'homme.
Le développement transpersonnel fut publié en Italie après la mort de Roberto Assagioli qui en avait évoqué le projet mais n'avait pu le conduire à terme.