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Paru initialement sous forme de nouvelles en 1932, Pirates of Venusest le premier tome du Cycle de Vénus qui paraîtra en livre en 1934. La première publication en français se fait dans la revue Robinsonen 1939. Carson Napier, étrange et jeune savant, a construit un vaisseau spatial pour se rendre sur Mars mais suite à une erreur de calcul de trajectoire, il est précipité sur Vénus (que les autochtones nomment Amtor), monde conti-nuellement nuageux, avec des forêts gigantesques.
Attaqué par un animal apocalyptique, il est sauvé et recueilli dans une cité sylvestre sur l'île de Vépaja. Les habitants qui s'y sont réfugiés sont en guerre contre les Thoristes qui ont pris le pouvoir dans leur pays d'origine. Carson parvient, par hasard, à sauver Duare, une jeune fille que des individus cherchaient à enlever. Parti en forêt pour récolter la toile d'une araignée géante, Carson est enlevé par des hommes-oiseaux et amené sur un vaisseau des Thoristes.
Il finit par s'emparer du navire et devient flibustier sur les redoutables mers vénusiennes. En abordant un deuxième bateau il retrouve Duare, la jeune fille qu'il avait sauvée et qui s'avère la fille du roi de Vépaja ; mais les événements s'enchaînent et Duare est à nouveau capturée et Carson naufragé sur un rivage inconnu. Alors qu'au fil de leurs aventures, les deux héros éprouvent un amour naissant et réciproque, Carson parvient à sauver Duare des griffes des hommes-singes mais doit y sacrifier sa liberté...
