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Chrétien de Troyes est, à la fin du XIIe siècle, le premier grand romancier français. Ses romans s'enchantent des merveilles et des aventures qui, à la cour du roi Arthur, s'offrent aux chevaliers de la Table Ronde. Chacun d'eux suit le cheminement et l'errance d'un jeune chevalier qui révèle sa vaillance, découvre l'amour, prend la mesure de son destin. Dans le Chevalier de la Charrette, Lancelot part délivrer la reine Guenièvre, dont il est épris, et que le cruel Méléagant a enlevée.
Par amour pour elle, il accepte le déshonneur en montant dans la charrette d'infamie, il résiste aux avances d'une séductrice, il franchit le terrible Pont de l'Epée, il pénètre dans un royaume si étrange qu'il est un autre monde. Après tant d'épreuves, la reine lui reproche d'avoir hésité un instant avant de se déshonorer pour elle. Mais le pardon viendra.
