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Modalité d'un rapport aux autres déjà institué autant que manière de fonder, par transformation et création, de nouvelles communautés de faire, l'action politique doit toujours composer avec l'adversité que lui opposent Le monde et les institutions sociales. Face à cette entrave, l'ambiguïté dont toute intention relève par son inscription dans la contingence historique constitue la brèche à travers laquelle peuvent surgir Liberté, vérité et perspectives de changement.
En offrant une analyse des structures de l'expérience et de l'action politiques qui reconnaît et assume ce mélange incontournable, Merleau-Ponty ouvre la voie à une attitude qui fait des impératifs d'universalité et de coexistence les guides de toute politique. Jérôme Melançon a patiemment réuni à travers l'ensemble du corpus merleau-pontien les éléments épars de ce qui constitue une véritable philosophie politique.
Son ouvrage rend compte des nombreuses analyses que Merleau-Ponty a consacrées à cette dimension centrale de l'existence humaine, et à travers lesquelles, fidèle à l'attitude phénoménologique, le philosophe a interrogé les problèmes universaux de la violence, de l'injustice ou de la réforme selon les conditions concrètes que l'actualité de son époque leur avait conférées. Cette interrogation aux marges de La philosophie, élaborée autant à partir de ses travaux sur la perception, l'expression ou l'ontologie, que sur ses lectures de Montaigne, Machiavel et Marx, poursuit la tâche, à reprendre aujourd'hui, d'une clarification des enjeux politiques à même de saisir les possibilités offertes, encore et toujours, à L'action.
