La commande prédictive: anacées et perspectives (traité IC2, série Systèmes automatisées)
Par :Formats :
- Paiement en ligne :
- Livraison à domicile ou en point Mondial Relay estimée à partir du 16 septembreCet article sera commandé chez un fournisseur et vous sera envoyé 19 jours après la date de votre commande.
- Retrait Click and Collect en magasin gratuit
- Réservation en ligne avec paiement en magasin :
- Indisponible pour réserver et payer en magasin
- Nombre de pages230
- PrésentationRelié
- Poids0.56 kg
- Dimensions23,4 cm × 15,6 cm × 0,1 cm
- ISBN2-7462-1361-3
- EAN9782746213616
- Date de parution01/01/2006
- ÉditeurHermes Science Publications
Résumé
La commande prédictive a prouvé ses performances au travers de nombreuses applications industrielles. Dès lors, partant des structures classiques reposant sur des idées relativement intuitives, la théorie n'a cessé d'évoluer et de multiples avancées ont été réalisées, principalement dans l'optique d'améliorer d'une part la robustesse et les performances temps réel et de permettre d'autre part l'extension à d'autres classes de systèmes.
Après une introduction rappelant la genèse de la commande prédictive, les auteurs dressent un bilan de ces avancées et envisagent les perspectives dans ce domaine. Les premiers chapitres développent tout d'abord les techniques de robustification de lois prédictives linéaires et de prise en compte de contraintes en temps réel. L'ouvrage détaille ensuite les formalismes mathématiques associés aux systèmes hybrides et aux systèmes non-linéaires, et les extensions de la commande prédictive à ces systèmes.
Le livre présente enfin la commande prédictive non linéaire fondée sur la platitude différentielle.
Après une introduction rappelant la genèse de la commande prédictive, les auteurs dressent un bilan de ces avancées et envisagent les perspectives dans ce domaine. Les premiers chapitres développent tout d'abord les techniques de robustification de lois prédictives linéaires et de prise en compte de contraintes en temps réel. L'ouvrage détaille ensuite les formalismes mathématiques associés aux systèmes hybrides et aux systèmes non-linéaires, et les extensions de la commande prédictive à ces systèmes.
Le livre présente enfin la commande prédictive non linéaire fondée sur la platitude différentielle.