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Jacques Richalet et Guy Lavielle - La commande prédictive.
De toutes les commandes dites " avancées ", la commande prédictive est la plus utilisée dans l'industrie, aussi bien pour les qualités techniques... Lire la suite
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Résumé

De toutes les commandes dites " avancées ", la commande prédictive est la plus utilisée dans l'industrie, aussi bien pour les qualités techniques auxquelles elle doit ses performances que pour sa facilité de mise en œuvre. Son champ d'application s'étend à tous les domaines industriels, notamment aux cas où la régulation PID n'est pas efficace. Cet ouvrage a un objectif essentiellement pratique : aider les ingénieurs et techniciens à mettre en œuvre la commande prédictive.
Ni traité d'automatique, ni manuel académique, il présente au lecteur un parcours de difficulté croissante où sont exposées des situations fréquentes dans le contexte industriel : systèmes instables, prise en compte de contraintes, systèmes à réponse inverse, etc. Les équations de régulation les plus courantes sont bien sûr fournies en fin d'ouvrage.

Sommaire

    • Pourquoi la commande prédictive ?
    • Modèle interne
    • Trajectoire de référence
    • Calcul de la commande
    • Réglages
    • Contraintes
    • Autocompensateur, commande duale
    • Implantation industrielle
    • Commande paramétrique
    • Pôles et zéros instables
    • Exemples industriels

Caractéristiques

  • Date de parution
    09/12/2004
  • Editeur
  • Collection
  • ISBN
    2-212-11553-9
  • EAN
    9782212115536
  • Présentation
    Broché
  • Nb. de pages
    256 pages
  • Poids
    0.515 Kg
  • Dimensions
    17,0 cm × 23,0 cm × 1,8 cm

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À propos des auteurs

Ingénieur ENSAE (Sup Aéro), Master of Sciences de l'Université de Berkeley et docteur ès Sciences, Jacques Richalet est fondateur et ancien directeur d'Adersa, société de services en automatique, spécialisée en modélisation, simulation et commande de processus, qui fut à l'origine de la commande prédictive au début des années 1970. Il est actuellement consultant, enseignant et formateur en automatique continue.
Ingénieur ENSEEIHT (section spéciale), Guy Lavielle est ingénieur Process-Métrologie à Sollac Méditerranée (groupe ARCELOR) et travaille depuis plus de 15 ans à la mise en application de la commande avancée dans des procédés industriels : régulation prédictive, commande par logique floue, réseaux de neurones, modélisation dynamique... Docteur ingénieur en chimie, spécialisée en informatique industrielle, Joëlle Mallet est chargée du développement de l'automatique avancée à l'IRA (institut de Régulation et d'Automation) à Arles.
Elle dispense des formations continues dans ce domaine et participe à la mise en œuvre de techniques d'automatique avancée à l'usage d'industriels.

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