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Homère aurait-il menti en chantant les exploits d'Ulysse ? Et si c'était Pénélope qui avait affronté les tritons, les cyclopes et autres monstres ? Et si, pendant ce temps, Ulysse était reste bien tranquille à Ithaque ? Alors, flanquée de ses "amazones", Antiope, Lampédo et Marpésia, et du fidèle chien Argos Pénélope ne serait-elle pas la véritable héroïne de cette odyssée ? Voici enfin rétablie la vérité que les manuels d'histoire avaient oubliée !
