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L'Estoire de la guerre sainte relate l'expédition menée en Orient par Richard Cœur de Lion pour reconquérir Jérusalem tombée aux mains de Saladin en 1187. Elle s'inscrit dans la production vernaculaire en pleine émergence, anglo-normande singulièrement, et dans le fonds latin des chroniques de croisade. Cependant, son originalité émane d'une poétique qui s'invente pour les besoins de l'histoire contemporaine au travers d'un sujet encore inexploré en langue vernaculaire.
Par son ambivalence, l'Estoire est un jalon majeur dans l'historiographie naissante en quête d'une éthique portée par une rhétorique efficace, répondant au vœu inaugural de l'historien : « por veir conter ».