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L'essentiel du Full-contact (appelé encore boxe américaine) est une discipline pieds-poings aux techniques très variées. Plus que beaucoup d'autres pratiques aux confins des arts martiaux et des sports de combat, il permet d'acquérir une étonnante efficacité technique. L'autre pendant du coffret, Le Grappling désigne l'ensemble des techniques de contrôle, de projection, d'immobilisation et de soumission d'un adversaire dans un combat debout ou au sol, à mains nues.
Le concept de grappling est généralement opposé à celui des techniques de percussion (coups de poings, coups de pieds).