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Introduction au contrôle des mini-drones : de la conception à la mise en oeuvre. Modélisation, identification et synthèse des lois de commande

Par : Joël Bordeneuve-guibé, Yves Brière, Jean-Philippe Condomines, Thierry Miquel
Formats :
Grand Format
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  • Nombre de pages230
  • FormatGrand Format
  • PrésentationBroché
  • Poids0.456 kg
  • Dimensions19,0 cm × 24,0 cm × 1,3 cm
  • ISBN978-2-340-04039-7
  • EAN9782340040397
  • Date de parution22/09/2020
  • CollectionFormations & Techniques
  • ÉditeurEllipses

Résumé

Le développement des mini-drones dans le secteur civil est aujourd'hui un secteur en pleine expansion. Comment modéliser ces engins ? Comment concevoir les lois de commande permettant de les contrôler ? L'objectif de cet ouvrage est de présenter des méthodes d'ingénierie issues de l'automatique permettant de répondre à ces questions. Plus précisément, cet ouvrage est dédié à la modélisation, à l'identification et à la synthèse de lois de commandes spécifiques à l'avionique des mini-drones.

A propos de Joël Bordeneuve-guibé

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