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La relativité restreinte est présentée dans ce livre sous sa forme moderne déduite uniquement des propriétés de symétrie de l'espace et du temps. La suite logique de la relativité restreinte conduit à repenser la gravitation newtonienne, aboutissant alors à la relativité générale. De nombreux exemples d'applications utilitaires et scientifiques permettent de valider pleinement la théorie de la relativité avec une extrême précision.