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Après une étude de l'esclavage des Hébreux en Egypte et à Babylone, l'auteur évoque la situation en Mésopotamie, en Grèce et à Rome, puis décrit la vie des esclaves et des serfs en Europe jusqu'au XIXe siècle. Il aborde ensuite la situation en Extrême-Orient et en Amérique précolombienne. Vient un chapitre consacré à l'esclavage arabo-musulman et aux traites africaines jusqu'au XIXe siècle. L'attitude de la France d'Ancien Régime envers l'esclavage est présentée avec le Code noir de Louis XIV et les ports négriers.
A partir de là, l'auteur aborde le mouvement abolitionniste en Occident aux XVllle et XIXe siècles. Enfin, l'esclavage aux XXe et XXIe siècles est montré à travers les systèmes concentrationnaires, le maintien en servitude de populations différentes, le travail forcé et la traite des femmes et des enfants imposée par les proxénètes.