Hiatus sexualis. Du non-rapport sexuel selon Lacan

En quoi consiste ce "rapport sexuel" que Lacan déclare inexistant ? quelle cible une telle affirmation vise-t-elle ? Freud, pour sa part, s'était déjà démarqué d'une psychiatrie acharnée à soutenir l'existence d'un "instinct génésique" qui poussait l'homme vers la femme et réciproquement. Un tel instinct reconduisait en plein XIXe siècle la fiction normative du rapport sexuel édictée par la théologie morale médiévale à qui l'on doit l'invention du mot même de "sodomie" pour désigner tous les comportements sexuels dans lesquels "la semence n'atteint point le bon vase".
Lacan pousse le bouchon un peu plus loin, et l'étude de l'arrière-plan philosophico-médico-théologicopolitique de son dictum incongru permet de mieux comprendre de quoi il retourne. Et jusqu'où il porte le fer à la jonction entre sexe et pouvoir.