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L'Ecole de Francfort diversifiée dans ses sources et ses descendants (Jürgen Habermas) a dû affronter les tourments et le réel apocalyptique des totalitarismes. La théorie critique est foisonnante avec des penseurs en marge de cette école (Ernst Bloch, Georg Lukàcs, Walter Benjamin) ou des représentants officiels (Max Horkheimer, Theodor Adorno). Leurs philosophies de l'histoire s'inscrivent dans un rapport conflictuel - dialectique vis-à-vis des Lumières, de Hegel et de Marx.
La théorie critique vise ainsi à la reconnaissance d'un réel irréductible à la raison, et au dépassement de celui-ci, pouvant prendre la forme de l'utopie chez Ernst Bloch, ou du messianisme chez Walter Benjamin. Le questionnement du sens et de la fin de l'histoire en ce début de 2P a siècle prolonge cet héritage.
