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Arthur Dent se lève un beau matin pour, tout simplement, vivre la pire journée de sa vie. Alors qu'il se brosse les dents, il aperçoit des bulldozers qui s'apprêtent à démolir sa petite maison. Prêt à défendre son bien corps et âme, il est soulagé quand son ami, Ford Prefect, arrive. Pourtant, ce dernier ne manifeste aucune compassion, et invite Arthur à vider quelques bières avant que la planète Terre ne soit détruite.
Déboussolé, le malheureux engloutit les pintes tout en écoutant les histoires farfelues de Ford, qui se présente comme un extra-terrestre ! Mais " pas de panique ", Arthur ! Ford a tout ce qu'il faut dans si -besace, depuis la serviette de bain jusqu'au Guide du Voyageur Galactique. Il ne reste plus qu'à faire du stop ! Commence alors la plus grande, la plus incroyable, la plus farfelue des histoires spatiales.