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1167, duché de Normandie. Jeune chevalier désargenté et sans perspective de gloire, Guillaume le Maréchal sort de l'anonymat en sauvant la reine Aliénor d'Aquitaine. En récompense, elle le charge de l'éducation guerrière et de la protection de son fils Henri, l'héritier du trône d'Angleterre occupé par son père, Henri II Plantagenêt. Mais la position de favori de la famille royale ne tardera pas à lui attirer la jalousie et l'hostilité des autres chevaliers.
Certains courtisans n'hésiteront pas à comploter dans l'espoir de causer sa perte alors qu'il est promis à la plus belle femme du royaume...
