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Gui de Bourgogne suit dans leurs aventures en Espagne les fils des douze pairs, partis à la recherche de Charlemagne et son armée. Incognito, ils font la conquête de plusieurs villes tenues par les Sarrasins, que leurs aînés n'ont pas pu prendre, avant de se faire reconnaître et se diriger tous ensemble vers Roncevaux. La présente édition offre en face à face les textes des deux manuscrits complets (Londres et Tours) et ajoute en appendice ceux de ses deux fragments (Sées et Darmstadt).
Assez peu connu de nos jours, Gui de Bourgogne se distingue par son originalité, ses aventures pittoresques, ses combats acharnés, et son humour piquant.
