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La Généalogie du jugement artistique est l'aboutissement d'une triple démarche théorique par laquelle s'est singularisé Michel Bernard. L'auteur propose d'abord une réflexion originale sur la corporéité qu'il a initiée au début des années soixante-dix (Le Corps, Paris, Editions universitaires, 1972, réédition Paris, Editions du Seuil, 1995). Cette déconstruction des différentes approches du corps s'est prolongée par une analyse critique des fondements de la théâtralité et (le l'expressivité du corps qui mettent en jeu les processus de création et de réception esthétique (L'Expressivité du corps.
Recherche sur les fondements de la théâtralité, Paris, 1976 ; réédité en 1986). Michel Bernard, qui est aujourd'hui l'un des spécialistes universitaires reconnus de l'esthétique chorégraphique (voir son ouvrage fondateur De la création chorégraphique, Paris, Centre national de la danse, 2001), a approfondi ses recherches sur les arts et leurs conditions sensori-motrices, linguistiques et sensorielles, en procédant à l'analyse des "tonalités fondamentales" à l'oeuvre dans les divers genres artistiques : picturalité, plasticité, fragrance, saveur, théâtralité, musicalité, orchésalité.
La Généalogie du jugement artistique est une mise en perspective de toutes ces recherches et un bilan critique des pratiques artistiques actuelles, particulièrement dans le domaine de la danse dite contemporaine.