Clément Gosselin est professeur de robotique à l'université Laval (Québec). Il dirige le laboratoire de recherche en robotique ainsi que le Centre de recherche en Robotique. Vision et Intelligence Machine (CeRVIM). Il est Fellow de laser, de l'IEEE et de la Société royale du Canada.
Fondamentaux de la robotique. Géométrie, cinématique, dynamique et commande
2e édition
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- Nombre de pages416
- FormatGrand Format
- PrésentationBroché
- Poids0.57 kg
- Dimensions16,9 cm × 24,0 cm × 1,8 cm
- ISBN978-2-10-088871-9
- EAN9782100888719
- Date de parution07/01/2026
- CollectionSciences sup Sciences de l'ing
- ÉditeurDunod
Résumé
Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable A la formation des roboticiennes et roboticiens de demain permettra aux étudiants et étudiantes de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maitriser l'analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique. Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (Industrie, spatial, aéronautique, etc.).
Un ouvrage abordant les fondamentaux mathématiques nécessaires à la robotique. Des cas pratiques explorant les diverses applications de la robotique. Des exercices à la fin de chaque chapitre permettent aux étudiantes et étudiants de s'approprier les notions abordées.
Un ouvrage abordant les fondamentaux mathématiques nécessaires à la robotique. Des cas pratiques explorant les diverses applications de la robotique. Des exercices à la fin de chaque chapitre permettent aux étudiantes et étudiants de s'approprier les notions abordées.
