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A l'adolescence, mais également avant celle-ci sous certains aspects, l'autonomie devient aussi importante à l'extérieur qu'à l'intérieur de la maison : la rue devient alors un endroit particulièrement important où mettre en pratique sa propre autonomie, mais aussi et surtout un endroit pour apprendre et expérimenter ce que l'on a appris, où devenir un grand et être considéré comme tel par les autres.
Adopter les comportements appropriés est fondamental pour l'autonomie en extérieur ? : cela permet de se déplacer seul en faisant attention aux voitures qui arrivent et en respectant les divers signalements pour piétons. Un comportement adéquat dans la rue implique également d'apprendre à être conscient qu'il faut maintenir une attitude qui permet de prévenir les risques et de maintenir une bonne relation avec les autres.
Ainsi, par exemple, il ne faut pas sautiller entre la route et le passage piéton ou courir et bousculer les autres passants en se mettant dans une situation dangereuse.