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Ce livre retrace l'aventure du voyage et des déplacements de populations de la Préhistoire au début du XVIIe siècle. Cette dynamique déambulation nous conduit dans les pas des premiers Hommes, en constant mouvement dans des conditions hostiles pour assurer leur survie, trouver de quoi se nourrir et se protéger ; puis leur sédentarisation et le développement des grandes civilisations dont les frontières s'étendent autour des premières aires urbaines.
Qui dit frontières dit guerres de territoires, dont nous suivons les armées lancées au galop pour s'approprier les possessions ennemies. L'avènement des religions monothéistes apporte ensuite ses missionnaires, croisés et autres prosélytes parcourant le globe pour convaincre ou imposer leur foi. La curiosité grandit à mesure que les limites du monde s'étendent ; et les grands voyageurs l'explorent, parfois par intérêt pour la géographie et les civilisations, comme Ibn Battuta ou Zheng He, parfois par attrait commercial, comme Marco Polo sur les routes de la Soie.
S'ouvre ensuite l'ère des conquêtes occidentales, avec pour chefs de file les colons débarquant en Amérique, et qui l'envahiront du détroit de Béring au cap Horn. Entre périodes troubles et joies de la découverte, ce livre enjoué ouvre les horizons, éclaire les motivations humaines pour le voyage et retrace les itinéraires qui ont façonné le monde d'hier et d'aujourd'hui.
