Emancipation (de Marx à Marcuse). Historique et actualité d'un concept

Nous nous efforçons de montrer dans cet ouvrage qu'à la différence du concept canonisé d'émancipation du XVllle siècle (celui de Condorcet, de Rousseau et de Kant), identifiant l'émancipation à l'éga-liberté, à la raison et au combat contre la tyrannie de l'absolutisme monarchique et pour une République constitutionnelle garantissant les droits du citoyen, au XXe siècle, le concept d'émancipation devient synonyme de toutes les formes de résistance, de résilience et de libération des contraintes, de l'oppression, des discriminations (ethniques et raciales) et de toutes les formes de pouvoir liberticide et totalitaire privant l'homme de son autonomie et de sa dignité.
Est-il en effet devenu, comme le suggère André Tosel, "auto-émancipation et auto-libération de soi du sujet, comme auto-positionnement du soi, dans son autonomie, en tant qu'auto-législation du soi en soi"? C'est dans la pleine conscience de la mémoire historique de toutes les luttes de l'humanité pour l'émancipation, de toutes les révoltes et révolutions guidées et portées par ce combat, de la révolte de Spartacus jusqu'aux luttes féministes contemporaines, que l'auteur de cet ouvrage s'efforce de reconstruire la trajectoire de ce concept, de ses métamorphoses et de ses multiples facettes et expressions, à travers les siècles, sans oublier qu'il s'agit là a priori d'un concept-clé d'une philosophie sociale critique visant, à partir du XIXe et au XXe siècle, dans le sillage de Marx, de Horkheimer, d'Ernst Bloch, de Jean-Paul Sartre et de Herbert Marcuse, non seulement la libération du genre humain, des hommes et des femmes, de l'oppression et de l'aliénation, de la discrimination et de la servitude, mais aussi de la transformation du monde vers le meilleur, dans l'horizon de l'espérance active et de la prise de conscience des possibilités de réaliser "l'utopie concrète" d'une société libre, non-répressive, égalitaire et fraternelle.