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Dans le cadre de l'"expansion européenne" le long de l'Atlantique Sud, à partir du début du XVIe siècle, les côtes continentales de l'Amérique de Sud et de l'Afrique ont commencé à établir de nombreuses relations sociales, économiques, culturelles et politiques, au point d'engendrer, durant les siècles suivants, une s Communauté Atlantique " impliquant une multitude d'acteurs sociaux et au moins trois continents, l'Afrique, l'Amérique du Sud et l'Europe.
Natal/Brésil, et Dakar/Sénégal : ce processus historique complexe est l'arrière-plan de la présente étude qui— dans une approche d'histoire comparée et de longue durée, appuyée sur l'examen exhaustif de sources primaires et secondaires complété par des enquêtes de terrain, et la mobilisation d'une vaste bibliographie ainsi que la réalisation d'une cartographie originale — mène l'analyse jusqu'au XXe siècle.
Comme les deux parties qui structurent le livre tentent de le démontrer, ces deux villes, l'une fondée en 1599 (Natal), l'autre en 1857 (Dakar), en dépit de fortes différences sociales, économiques, politiques et culturelles—auxquelles on s'attend—, ont des traits étonnamment communs, tant pour ce qui est de leurs relations avec le territoire bordant l'Atlantique et au-delà, que du point de vue du processus de leur formation et développement urbains ou de leur fonction géostratégique.
a Grâce au précieux travail de Rubenilson Brazao Teixeira, ces cousines de l'Atlantique, qui ont longtemps vécu dans l'ignorance l'une de l'autre, disposent aujourd'hui d'une histoire commune, et peuvent même se reconnaître autour d'une mémoire partagée. " (Laurent Vidal, préface).
