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On devine, dans ce premier volume, la présence en République Démocratique du Congo de populations de chasseurs-collecteurs dès -200 000 ans. Une dynamique est à l'oeuvre, illustrée par l'évolution constante des industries préhistoriques sur pierre taillée. Vers -3 000 ans, un premier groupe de villageois s'installe près du fleuve Congo vers Mbandaka... Ce sont ces royaumes qui seront décrits dans les premières chroniques portugaises de la fin du XVe siècle.