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Roger Chauveau naît dans le pays beauceron en 1922. En juin 1943, comme des milliers de jeunes Français, il est contraint à partir en pays ennemi, par le Service du travail obligatoire (STO). Il se retrouve dans une ferme, à Höherlehme, village à l'est de Berlin. Dès lors, Roger Chauveau connaît les douloureux bouleversements engendrés par la Seconde Guerre mondiale. En avril 1945, il assiste à l'arrivée des troupes russes venues assiéger Berlin.
Il devient le témoin du déferlement de violence engendré par cette bataille finale. Puis c'est le long périple vers la France à travers une Europe meurtrie. Après la Libération, de retour dans sa famille, il s'engage dans la gendarmerie nationale. Débute alors une nouvelle aventure avec son départ pour l'Indochine de 1947 à 1949. A la fois acteur et témoin, il livre une vision saisissante du rôle singulier joué par les gendarmes dans ce conflit de décolonisation.
En 1951, il découvre de nouveaux horizons en étant affecté au coeur de la Guyane, dans le haut Oyapock. Son récit méticuleux de ses missions révèle les particularités du service de l'arme dans ce mystérieux territoire d'outre-mer. Son observation des Indiens oyampi et sa narration de l'expédition menée pour rechercher l'explorateur Maufrais sont particulièrement émouvantes. Il a terminé sa carrière en Guyane en 1976, avec le grade d'adjudant-chef.
A travers ce chemin de vie, Roger Chauveau retrace des aspects méconnus ou oubliés de l'histoire de France. Il transmet aussi ses valeurs humanistes qui l'ont toujours guidé pour aller à la rencontre de l'autre.