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La machine est un appareil destiné à transmettre des forces en mouvement, en produisant certaines transformations ; les organes sont les éléments qui la composent et permettent, par leurs diverses combinaisons, de réaliser ces transformations. A partir de cette définition claire et précise, J. Gary et A. Druot vont développer leur démonstration en six chapitres : les bielles, les manivelles, les excentriques et cames, les pistons, les presse-étoupes et enfin les organes de guidage.
Afin de faciliter la lecture et rendre l'ouvrage encore plus explicite, les auteurs y ont incorporé de très nombreuses gravures rendant ce livre très agréable à parcourir.
