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C'est ainsi que commencera, aux portes de Rennes-Adegapolis, dans un futur proche, dans une France paralysée par la peur, l'histoire d'Ulysse et Cali. Pour se retrouver, les deux jeunes orphelins tromperont la surveillance des e-machines, désobéiront aux lois interdisant de voyager. Voulant sauver de la mort la Djaï, leur grand-mère, ils rendront à leur peuple, les Voyageurs, la dignité et la liberté.