Heidi Baker est née et a grandi à Laguna Beach en Californie. A l'âge de seize ans, elle a été conduite au Seigneur par un prédicateur Navajo alors qu'elle travaillait dans une réserve "Choctaw" avec l'organisation "American Field Service". Son expérience de conversion a été radicale ; quelque mois plus tard, elle a été transportée dans des visions éveillées qui ont duré plusieurs heures, et dans lesquelles le Seigneur lui a parlé et lui a dit qu'elle serait une de ses ministres (servantes) et une missionnaire en Afrique, en Asie et en Angleterre.
Quand elle est retournée à Laguna Beach, elle a commencé à servir Dieu à chaque opportunité, en dirigeant des équipes missionnaires à court-terme et en s'inscrivant au Collège du Sud de la Californie (maintenant appelé Université Vanguard) en préparation pour son ministère outre-mer. Rolland Baker est né à Kunming, dans la province de Yunnan en Chine ; il est fils de missionnaires américains. Elevé jusqu'à l'âge de 18 ans en Chine et à Taiwan, il est la troisième génération de missionnaires tant du côté maternel que paternel.
Depuis sa plus tendre enfance, il a été influencé par son grand-père Harold A Baker, qui a écrit "Visions au-delà du Voile", un recueil des visions du Royaume et de l'Enfer que ses enfants chinois recueillis avaient reçus à l'orphelinat de Adullam, au sud-ouest de la Chine dans les années 1930. Plus tard, il a aussi été influencé par Mel Tari et ses récits du réveil en Indonésie, racontés dans le livre "Comme un vent violent".
Après être venu aux Etats-Unis pour s'inscrire à l'université, un puissant désir a grandi en lui de poursuivre un ministère dans lequel les mêmes sortes de miracles et de prodiges pourraient couler librement. Il a rencontré Heidi dans une petite église charismatique du Sud de la Californie, alors qu'elle étudiait au Collège du Sud de la Californie. Six mois plus tard, ils se mariaient, unis dans leur désir et leur appel de rechercher un déversement grandiose du Saint-Esprit parmi les désespérés, les pauvres et les perdus dans le monde non-évangélisé.
Rolland et Heidi ont fondé Iris Ministries ensemble en 1980, en commençant par diriger des voyages d'évangélisation au travers de la danse et du théâtre, aux Philippines, à Taiwan, en Indonésie et à Hong Kong. Ils ont été ordonnés ministres (serviteurs de Dieu) en 1985, après avoir terminé leur BA (Bachelor) et leur MA (Master) en études bibliques et en leadership d'église. Ils se sont ensuite installés en Indonésie et plus particulièrement à Hong Kong, implantant des églises et travaillant principalement dans les bidonvilles les plus pauvres avec les drogués, les membres de gangs, les sans-abris et les personnes âgées.
En 1992, après plus de dix ans de ministère et de vie au Sud de l'Asie, ils ont déménagé en Angleterre pour commencer un doctorat en théologie systématique à l'université de Londres. Durant leurs études, ils ont servi comme pasteurs principaux de l'église "Believer's Center Church" et ont continué à servir largement les sans-abris. Heidi Baker a terminé son doctorat en 1995. Un peu plus tard cette année-là, Rolland et Heidi ont déménagé au Mozambique, avec leurs enfants, Crystalyn et Elisha.
Rolland et Heidi sont restés dans la capitale du Mozambique, à Maputo pendant presque une dizaine d'années, établissant plusieurs centres pour enfants qui subsistent encore aujourd'hui et tout un réseau d'églises. En 2004, ils ont déménagé dans une ville côtière du Nord du Mozambique Pemba, où ils habitent actuellement. En plus de servir comme directeurs d'Iris Ministries, Rolland et Heidi, voyagent maintenant dans le monde entier, prêchant dans de nombreuses conférences, et des événements d'évangélisation organisés par toutes sortes de dénominations chrétiennes.
Alors qu'à la maison, ils enseignent régulièrement à l'école missionnaire "Harvest School" tout en dirigeant aussi fréquemment les sorties d'évangélisation en camion, en bateau ou en avion au travers de la brousse reculée du Mozambique, en servant les églises mozambicaines et prêchant l'évangile à tous les villages encore non atteints dans le Nord.
