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L'ouvrage propose aux aidants ainsi qu'à toute personne souhaitant s'informer sur le sujet, des clés pour comprendre la mise en oeuvre, les modalités et les limites de l'accompagnement de la fin de vie, en s'appuyant sur les ressources de la psychologie, de la philosophie, de la sophrologie et de l'hypnose. La première partie traite de la fin de vie, avec des rapports théoriques. La deuxième partie est dédiée à l'accompagnement du mourant, suivi de celui de sa famille.
Les deux dernières parties présentent 17 exercices corrigés pour appliquer les notions abordées dans l'ouvrage.