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Cet ouvrage s'adresse à tous ceux qui veulent s'initier de manière progressive, raisonnée, construite, à la relativité restreinte, à la mécanique quantique et à la relativité générale, comprendre les démarches mises en oeuvre, apprendre les mathématiques utilisées, connaître l'histoire de l'évolution des idées. L'objectif est pédagogique. Pas de découpetages d'algébrie, de dosotages sophistiqués. Grâce à une présentation claire et aussi simple que possible, il s'attache à permettre à tout lecteur dont le niveau correspond à la fin d'un premier cycle scientifique universitaire, d'entrer directement dans le vif du sujet, d'avancer en étant accompagné et, le plus important, de comprendre pourquoi, à partir de postulats élémentaires et à l'aide d'outils mathématiques appropriés, on arrive à décrire des phénomènes souvent complexes, peu intuitifs et même paradoxaux, et à retrouver les valeurs issues de l'expérience, certaines avec une précision faramineuse.
Dans cet ouvrage, les mathématiques sont mises en place sans concession, mais l'équilibre est recherché en permanence entre les idées concrètes et le formalisme abstrait, entre la simplicité de la démarche et la difficulté des calculs. De nombreux tableaux peuvent servir de formulaires raisonnés.
