D'autres, regroupés à la fin des chapitres, gradués et assortis de copieux éléments de solution, stimulent puissamment l'initiation propre. Cours et applications forment un ensemble cohérent et s'éclairent mutuellement. L'humour n'est pas absent... Les deux premières parties rassemblent les connaissances de cinématique et cinétique obligatoires ; la troisième présente les méthodes générales de mise en équations de la dynamique, après une formulation \" énergétique \" des principes fondamentaux qui permet d'afficher aisément les filiations.
Enfin l'étude de mouvements particuliers mais courants est abordée (mouvements voisins d'un équilibre ou d'un stationnaire - stabilité de trajectoire et d'attitude, vibrations linéaires, phénomènes gèroscopiques, mouvements à paramètre principal, etc.). Enfin, sur le plan pratique, rien ne manque pour que ce volume soit un véritable outil de travail : glossaire des notations utilisées, résumés de cours, index alphabétique, formulaire, annexes.
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