Docteur en informatique de l'Université Hassan II - Ecole Nationale Supérieure d'Electricité et de Mécanique de Casablanca, membre de l'IAENG (International Association of Engineers) et de l'IACSIT (International Association of Computer Science and Information Technology). Professeur à l'Ecole Nationale Supérieure d'Electricité et de Mécanique
Les plateformes de Contrôle autonome distribuée. Application en Robotique Mobile
Par : ,Formats :
- Paiement en ligne :
- Livraison à domicile ou en point Mondial Relay estimée à partir du 9 septembreCet article sera commandé chez un fournisseur et vous sera envoyé 21 jours après la date de votre commande.
- Retrait Click and Collect en magasin gratuit
- Réservation en ligne avec paiement en magasin :
- Indisponible pour réserver et payer en magasin
- Nombre de pages164
- FormatPoche
- PrésentationBroché
- Poids0.251 kg
- Dimensions15,0 cm × 22,0 cm × 0,0 cm
- ISBN978-3-8417-9400-0
- EAN9783841794000
- Date de parution14/03/2012
- CollectionOMN.UNIV.EUROP.
- ÉditeurUniv Européenne
Résumé
Ce livre présente une nouvelle plateforme distribuée ayant pour mission le contrôle autonome d'un système mobile basée sur les systèmes multi-agents. L'architecture proposé est une jonction de deux partie notamment : la partie structurelle et de la partie de commande du robot. Après une étude des solutions cinématiques existantes en robotique mobile à roues, il s'est avéré comment on peut apporter un maximum d'autonomie de déplacement à un robot mobile tout en se focalisant sur son architecture.
Cet aspect ne représente qu'une partie de l'amélioration de l'autonomie. En effet, le concept d'autonomie générale consiste à compléter le travail sur l'architecture structurelle par une amélioration de l'architecture de commande. Fait alors suite à une étude bibliographique des architectures de commandes existantes allant jusqu'à la prise en compte des architectures logicielles. Une solution modulaire, hiérarchique, multi-niveaux permettant de représenter l'ensemble des niveaux d'autonomie attendus pour les robots mobiles.
Elle a comme spécificité l'intégration avancée de la télé-opération.
Cet aspect ne représente qu'une partie de l'amélioration de l'autonomie. En effet, le concept d'autonomie générale consiste à compléter le travail sur l'architecture structurelle par une amélioration de l'architecture de commande. Fait alors suite à une étude bibliographique des architectures de commandes existantes allant jusqu'à la prise en compte des architectures logicielles. Une solution modulaire, hiérarchique, multi-niveaux permettant de représenter l'ensemble des niveaux d'autonomie attendus pour les robots mobiles.
Elle a comme spécificité l'intégration avancée de la télé-opération.