Le poème narratif dans l'Europe romantique

L'époque romantique a aimé un genre que définissent trois critères : les textes racontent une histoire, ils sont en vers, et relativement brefs. On a renoncé à l'épopée classique. On préfère s'inspirer de traditions populaires. On expérimente de nouvelles manières de raconter. On glisse au dialogue dramatique. Le poème explore le fantastique, l'histoire, la vie quotidienne. Partout il semble en rivalité avec le roman.
En quoi le respect du vers lui permet-il de maintenir la distance ? Cette superbe floraison de récits en vers, illustrée par les noms de Gœthe, de Byron, de Pouchkine, de Mickiewicz, d'Espronceda, de Hugo, de Musset, de Tennyson, s'est-elle achevée avec le XIXe siècle ? Pourquoi certains poéticiens modernes définissent-ils la poésie par le refus du narratif ?