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Cet ouvrage, paru en Grande-Bretagne à la fin des années 1940, puis en 1963, exerce encore une influence notoire : cette pensée, développée par collaborateurs et successeurs, se manifeste notamment dans les domaines de la chorégraphie, la danse-thérapie, la kinésiologie, la notation du mouvement, l'éducation, etc. Par la "danse moderne éducative" , il s'agit de développer un corps pensant harmonieux et équilibré.
Nouvelle édition de la traduction de 2003.