Interfaces et comportements interactifs des robots personnels
Par :Formats :
- Paiement en ligne :
- Livraison à domicile ou en point Mondial Relay estimée à partir du 15 septembreCet article sera commandé chez un fournisseur et vous sera envoyé 21 jours après la date de votre commande.
- Retrait Click and Collect en magasin gratuit
- Nombre de pages184
- FormatPoche
- PrésentationBroché
- Poids0.279 kg
- Dimensions15,0 cm × 22,0 cm × 1,1 cm
- ISBN978-3-639-82206-9
- EAN9783639822069
- Date de parution01/11/2018
- CollectionOMN.UNIV.EUROP.
- ÉditeurUniv Européenne
Résumé
Ce travail s'inscrit dans le contexte d'un certain nombre de projets qui visent la conception, le développement et l'évaluation de systèmes robotiques mobiles pour l'autonomie des personnes à domicile. L'objet de ces systèmes robotiques est d'exploiter leur mobilité pour se placer à proximité des personnes afin de pouvoir mettre à leur disposition un certain nombre de services et réaliser des fonctions de surveillance, d'analyse et de stimulation de leur activité.
Deux aspects complémentaires mais néanmoins distincts sont considérés dans cette ouvre : La définition d'interfaces permettant aux utilisateurs d'accéder aisément aux fonctionnalités du robot ; La mobilité du système dans des environnements intérieurs encombrés, relativement à la personne et dans un certain contexte. Les interfaces pour l'interaction sont un aspect très important notamment en raison de la population cible : des séniors, non experts, souffrants souvent de troubles cognitifs.
Les problèmes relatifs à la mobilité autonome reposent sur deux questions centrales qui sont d'une part la localisation de la personne dans l'espace d'évolution du robot et d'autre part la définition de comportements d'interaction.
Deux aspects complémentaires mais néanmoins distincts sont considérés dans cette ouvre : La définition d'interfaces permettant aux utilisateurs d'accéder aisément aux fonctionnalités du robot ; La mobilité du système dans des environnements intérieurs encombrés, relativement à la personne et dans un certain contexte. Les interfaces pour l'interaction sont un aspect très important notamment en raison de la population cible : des séniors, non experts, souffrants souvent de troubles cognitifs.
Les problèmes relatifs à la mobilité autonome reposent sur deux questions centrales qui sont d'une part la localisation de la personne dans l'espace d'évolution du robot et d'autre part la définition de comportements d'interaction.