Détection et le suivi multi-cibles. Intégration du contexte par réseau bayésien pour la détection et le suivi multi-cibles

Par : Bassem Jida, Régis Lherbier, Martine Wahl
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  • Nombre de pages216
  • FormatPoche
  • PrésentationBroché
  • Poids0.29 kg
  • Dimensions15,0 cm × 22,0 cm × 1,3 cm
  • ISBN978-613-1-52173-7
  • EAN9786131521737
  • Date de parution16/07/2010
  • CollectionOMN.UNIV.EUROP.
  • ÉditeurUniv Européenne

Résumé

Ces travaux se placent dans le cadre général de l''assistance au conducteur et plus particulièrement de la sécurité. L''objectif est ici de surveiller l''environnement d''un véhicule grâce à un capteur télémétrique à balayage et d''informer le conducteur de situations potentiellement dangereuses. Ce dispositif permet alors d''envisager une manoeuvre d''évitement ou d''atténuation de collision. Deux points particuliers ont retenu notre attention : la détection d''objets qui occupe une place privilégiée car elle conditionne directement les performances globales de la méthode, et le processus d''association/suivi qui doit permettre d''associer efficacement les mesures disponibles à chaque objet suivi.
Bassem JIDA, docteur en Génie Informatique, Automatique, Traitement de Signal et des Images, enseigne des modules enInformatique à l'Université du Littoral Côte d'Opale, Calais, France.