Commandes performantes des moteurs pas à pas. Application de la logique floue

Ce livre présente des stratégies de commandes, basées sur le concept de la logique floue, pour l'amélioration des performances de l'entraînement par moteur pas à pas rotatif à structure active. Les approches de commandes développées ont pour but d'amortissement des oscillations rotoriques et de l'amélioration de la résolution angulaire. Les principales approches de commande conventionnelles couramment utilisées pour l'amortissement des oscillations rotoriques sont étudiées et mise en ouvre par simulation numérique.
Pour palier aux limites et aux insuffisances de ces techniques, un nouveau concept de commande reposant sur la logique floue est développé. Pour l'amélioration de la résolution angulaire des moteurs pas à pas à aimant permanent, une stratégie de commande reposant toujours sur le même concept est proposée. Mots clés Moteur pas à pas à aimant permanent, Logique floue, Lissage de mouvement, Amélioration de la résolution angulaire.