Commande de moteur pas-A-pas A trois axes par ordinateur. Application A la trepanation
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- Nombre de pages132
- PrésentationBroché
- Poids0.205 kg
- Dimensions15,2 cm × 22,9 cm × 0,8 cm
- ISBN978-3-330-86852-6
- EAN9783330868526
- Date de parution01/11/2018
- CollectionOMN.UNIV.EUROP.
- ÉditeurUniv Européenne
Résumé
La trépanation, opération chirurgicale consistant à percer un trou sur la boîte crânienne, exige précision et vitesse durant son exécution. La robotisation de l'outil de perçage nommé trépan répond à ces exigences. Ainsi, cette étude s'est fixée comme objectif la commande de moteurs pas-à-pas à trois axes par ordinateur pour l'appliquer à la trépanation. Tout au long de cet ouvrage, la réalisation puis combinaison d'une carte d'interface qui commande trois moteurs pas-à-pas avec un système mécanique à trois axes actionné par ces derniers, ainsi qu'un logiciel conçu pour commander le tous sur ordinateur permet de créer un "trépan commandé par ordinateur" .