Atelier de robotique

Note moyenne 
Pierre Gaucher et Arnaud Puret - Atelier de robotique.
Cet ouvrage, s'adresse à des étudiants commençant un cycle scientifique (Ecoles d'Ingénieurs, Licence, Master) et s'intéressant aux domaines de l'électronique,... Lire la suite
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Résumé

Cet ouvrage, s'adresse à des étudiants commençant un cycle scientifique (Ecoles d'Ingénieurs, Licence, Master) et s'intéressant aux domaines de l'électronique, de l'informatique ou de la robotique. A travers la construction d'un petit robot autonome et programmable, cet ouvrage vise à initier des étudiants scientifiques à plusieurs domaines techniques : L'électronique : les choix des composants et les montages sont expliqués, des conseils de réalisation sont également introduits de façon progressive ; La mécanique : la réalisation des parties mécaniques du robot est détaillée pas à pas. La mise en oeuvre ne nécessite pas d'outillage spécialisé ; L'informatique : l'utilisation d'un microcontrôleur permet d'aborder la programmation de ce type de calculateur et en particulier de sensibiliser le lecteur aux interactions avec les capteurs/actionneurs du robot. Cet ouvrage est conçu pour que le robot puisse être réalisé de façon complètement autonome par les étudiants.

Sommaire

  • RESSOURCES MATERIELLES
    • Robotique et microcontrôleur
    • Le micro contrôleur PIC16F876
    • Réalisation du robot : électronique carte PIC
    • Réalisation du programmateur
    • Réalisation du robot - mécanique
  • RESSOURCES LOGICIELLES
    • Environnement de programmation
    • Programmation - premier pas
  • GESTION DES RESSOURCES DU MICROCONTROLEUR ET DU ROBOT
    • Utilisation du Timer0
    • Gestion des moteurs
    • Des programmes mieux structurés
    • Interaction avec environnement
  • CONCLUSIONS-PERSPECTIVES
    • Conclusions-Perspectives

Caractéristiques

  • Date de parution
    13/10/2010
  • Editeur
  • Collection
  • ISBN
    978-2-10-055048-7
  • EAN
    9782100550487
  • Présentation
    Broché
  • Nb. de pages
    236 pages
  • Poids
    0.42 Kg
  • Dimensions
    17,0 cm × 24,0 cm × 1,4 cm

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À propos des auteurs

Pierre Gaucher et Nicolas Monmarché : Maîtres de conférences en informatique au département informatique de Polytech'Tours. Arnaud Puret : Ingénieur de recherche au laboratoire d'Informatique de l'Université de Tours. Mohamed Slimane : Professeur en informatique au département informatique de Polytech'Tours

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