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"Docteur Livingstone, je suppose ? " tels sont les mots demeurés célèbres que prononça le non moins célèbre Stanley au bord du lac Tanganyika, le 10 novembre 1871. Accomplissant avec succès la mission assignée deux ans plus tôt par le directeur du New York Herald, il venait de retrouver l'explorateur et missionnaire écossais David Livingstone, découvreur du Zambèze, égaré en Afrique centrale. Ce sera le début d'une amitié qui les conduira d'aventure en aventure à la recherche des sources du Nil...
