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L'histoire malgache ne se limite pas à la seule relation des contacts les plus spectaculaires ou tragiques avec l'Occident : elle est aussi une histoire profonde de hiérarchies, de groupes culturels et sociaux, savoir généalogique, conception spécifique du pouvoir monarchique, de sa durée et de ses choix. C'est à cette histoire "vue de l'intérieur" que cet ouvrage a consacré son attention, laissant la parole le plus souvent aux Sakalava du Nord qui sont tout à la fois ses acteurs et ses témoins.
