Robotique mobile : la planification de trajectoire

Name: Robotique mobile : la planification de trajectoire
Price: 49.99 EUR
Availability: InStock
Author: Alain Pruski
ISBN: 2-7462-3405-X

Par : Alain Pruski

Formats :

E-book - PDF

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Nombre de pages236
FormatPDF
ISBN2-7462-3405-X
EAN9782746234055
Date de parution01/09/1996
Copier CollerNon Autorisé
Protection num.Digital Watermarking
Taille15 Mo
Infos supplémentairespdf
ÉditeurHermes Science Publications

Résumé

L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles. Les performances et capacités du robot dépendent à la fois de la qualité des ressources mais également de leur gestion.
Cet ouvrage en décrit les mécanismes.