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L'objectif de ce cours, enrichi d'exercirces corrigés et d'animations vidéos disponibles en ligne, est de présenter les caractères universels des mouvements de vibration et de propagation des ondes, ainsi que les outils conceptuels nécessaires à leur description. Des exemples choisis dans plusieurs domaines de la physique (molécule de CO2, corde vibrante, ondes de choc, acoustique de salles de concert, thermique des bâtiments, vagues et tsunamis.) permettent aux lecteurs d'étudier ces phénomènes dans toute leur diversité.
