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Les tantras sont rédigés sous forme de dialogues entre les divinités masculines et leurs shakti (leurs aspects féminins). Ils contiennent également des indications sur les préceptes moraux, les rites et les instruments de méditation. Tantra est un terme appliqué à un système métaphysique pratique originaire de la région himalayo-indienne. Dans ce système, on considère comme base de l'univers deux principes symbolisés par le couple masculin et féminin.
Le Tantra traditionnel est une voie de transformation intégrale de l'être humain, qui passe par le corps et les cinq sens. Les tantras, sans rejeter la sagesse ancienne, se présentent eux-mêmes comme l'enseignement ultime offrant la connaissance du monde et les pratiques les plus pointues dans le domaine de la spiritualité. Cette métaphysique repose sur deux principes : une présence omnisciente et une action de prise de conscience.
De nos jours, par ignorance, on donne le nom de Tantra à des pratiques thérapeutiques sexologiques, souvent très éloignées de l'esprit du Tantrisme originel. Dans ce livre, l'auteur remet à leur place Tantrisme et rituels sexuels.
